A modern autók különféle féltengely--tartót használnak, amelyek közül a teljesen lebegő és a félig{1}}lebegő a két leggyakoribb. Egyes források három típusba is sorolják őket: teljesen lebegő, 3/4-ben lebegő és félig{5}}lebegő.
A teljesen lebegő féltengelyt-az jellemzi, hogy működés közben csak nyomatékot csap fel, egyik végén nincs erő vagy hajlítónyomaték. Ennek a féltengelynek a külső vége-a kerékagyhoz van csavarozva, amelyet azután két távoli csapágyon keresztül a fél-tengely hüvelyére rögzítenek. A belső végén egy speciálisan kialakított bordás, míg a külső végén egy karima több fúrt lyukkal. Egyszerű szerkezetének és megbízható működésének köszönhetően a teljesen lebegő féltengelyt{6}}széles körben használják haszonjárművekben.
4. Lebegő fél-tengely
Amellett, hogy az összes nyomatékot viseli, ez a féltengely{0}} bizonyos hajlítónyomatékkal is rendelkezik. Különlegessége, hogy csak egy csapágya van a külső végén, amely a kerékagyat támasztja alá. Mivel egyetlen csapágy támasztó merevsége viszonylag gyenge, a 3/4-es lebegő fél-tengelynek nemcsak a nyomatékot kell kezelnie, hanem a kerék és az útfelület közötti függőleges erő, a hajtóerő és az oldalirányú erő által okozott hajlítónyomatékokat is. Az ilyen típusú féltengelyt azonban viszonylag ritkán használják az autókban.
Félig-lebegő Fél-tengely
Egy félig{0}}lebegő féltengely-kiképzésénél a külső végcsap közvetlenül egy csapágyra van felszerelve a tengelyház külső végének belső furatában. A féltengely -vége kúpos csapon és kulcson keresztül a kerékagyhoz, vagy egy karimán keresztül közvetlenül a keréktárcsához és a fékdobhoz csatlakozik. Ezért ez a fajta féltengely nem csak a nyomaték átviteléért felelős, hanem azért is, hogy ellenálljon a kerékről átvitt függőleges erő, a hajtóerő és az oldalirányú erő által generált hajlítónyomatékoknak. Egyszerű szerkezetének, kis súlyának és megfizethető árának köszönhetően a félig{7}}úszó féltengely-széles körben használatos személygépkocsikban és egyes könnyű járművekben.
