A hajtott tengelyeket alapvetően két kategóriába sorolják: nem{0}}lekapcsolható és szétkapcsolható.
Nem{0}}leválasztható hajtótengelyeket kell választani, ha a hajtott kerekek nem-független felfüggesztést használnak. A nem-leválasztható hajtótengely, más néven tömör hajtótengely, fél-tengelyhüvelyei és fő szűkítőháza mereven, egyetlen gerendaként csatlakozik a tengelyházhoz. Ezért a kétoldali féltengelyek és a hajtókerekek egymáshoz képest lenghetnek, rugalmas elemeken keresztül a kerethez csatlakozva. A hajtótengely házából, a fő szűkítőből, a differenciálműből és a fél-tengelyekből áll.
A leválasztható hajtótengelyek független felfüggesztést használnak, ahol a fő szűkítőház a vázhoz van rögzítve, és a kétoldali féltengelyek és a hajtott kerekek oldalsó síkban mozoghatnak a jármű karosszériájához képest. Ezt leválasztható hajtótengelynek nevezik.
A független felfüggesztéssel való együttműködés érdekében a fő reduktorházat a kerethez (vagy karosszériához) kell rögzíteni. A hajtótengely háza szegmentált és csuklópántokkal van összekötve, vagy előfordulhat, hogy a fő szűkítőházon kívül nincs más hajtótengely ház. A hajtókerekek független függőleges mozgásához a differenciálmű és a kerekek közötti fél-tengelyszegmensek kardáncsuklókkal vannak összekötve.
